Setakat ini kita telah melihat pilihan peranti Input yang boleh digunakan untuk mengesan atau "merasakan" pelbagai pembolehubah dan isyarat fizikal dan oleh itu dipanggil Sensor. Tetapi terdapat juga pelbagai peranti elektrik dan elektronik yang dikelaskan sebagai peranti Output yang digunakan untuk mengawal atau mengendalikan beberapa proses fizikal luaran. Peranti output ini biasanya dipanggil Actuator.
Penggerak menukar isyarat elektrik kepada kuantiti fizikal yang sepadan seperti pergerakan, daya, bunyi dan lain-lain. Penggerak juga dikelaskan sebagai transduser kerana ia menukar satu jenis kuantiti fizikal kepada yang lain dan biasanya diaktifkan atau dikendalikan oleh isyarat arahan voltan rendah. Penggerak boleh dikelaskan sebagai peranti binari atau berterusan berdasarkan bilangan keadaan stabil yang dimiliki oleh output mereka.
Sebagai contoh, geganti ialah penggerak binari kerana ia mempunyai dua keadaan stabil, sama ada ditenaga dan diselak atau dinyahtenaga dan tidak diselak, manakala motor ialah penggerak berterusan kerana ia boleh berputar melalui gerakan 360o penuh. Jenis penggerak atau peranti output yang paling biasa ialah Geganti Elektrik, Lampu, Motor dan Pembesar Suara.
Kami telah melihat sebelum ini bahawa solenoid boleh digunakan untuk membuka selak, pintu, membuka atau menutup injap secara elektrik, dan dalam pelbagai aplikasi robotik dan mekatronik, dsb. Walau bagaimanapun, jika pelocok solenoid digunakan untuk mengendalikan satu atau lebih set sesentuh elektrik, kami mempunyai peranti yang dipanggil geganti yang sangat berguna ia boleh digunakan dalam jumlah yang tidak terhingga dalam cara yang berbeza dan dalam tutorial ini kita akan melihat Geganti Elektrik.
Geganti Elektrik juga boleh dibahagikan kepada geganti tindakan mekanikal yang dipanggil "Geganti Elektromekanikal" dan yang menggunakan transistor semikonduktor, thyristor, triac, dll, sebagai peranti pensuisan mereka yang dipanggil "Geganti Keadaan Pepejal" atau SSR.